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CNC加工中心换刀程序和换刀故障检测

  
     CNC加工中心换刀的指令是M06指令,从刀库调用一把新刀安装在主轴上,车床并把主轴上原来的旧刀还回刀库。执行M06指令后,刀具将被自动地安装在主轴上。加工中心M06为非模态后作用M功能。在执行M06指令前,一定要用G28指令让机床返回参考点,并且取消一切补偿,这是因为有增量式位置检测元件的Z轴,为了保证换刀时主轴准停功能的可靠性,必须让机床返回参考点,否则换刀动作可能无法完成。
 
 

     在通常情况下,CNC加工中心换刀功能出现故障的原因主要有:某个输入或输出信号不对,出现短路、断路,位置检测不到位,刀库乱刀,数刀计数器出错,继电器损坏;由于与之有联系的液压、气压系统,机械卡死、松脱等影响。但是有那么一些故障很少遇见,特别在资料不祥无提示,故障点隐蔽,报警信息少,甚至无报警情况下,需要仔细认真的去观察分析。

   

     在自动加工方式下,每当执行换刀语句(M06)时,突然跳到下面的插补语句,不换刀而直接以原来的刀具加工。同时,后面刀库中刀具仍然在预选过程中。无任何报警信息。在通常情况下,不能换刀或者不能执行换刀语句的问题是很常见的,此例中,后面的自动刀库中刀具仍然在预选过程中,而且已经在利用原来的刀具加工。

  

     为了确保人身和设备和安全,必须即时停机。为了进一步查找原因,在MDI方式下单独执行换刀语句(如:“T2;M06”),刀具能够交换。由此确定不是执行机构本身的问题。是否系统操作不规范、电源电压波动大或其它外界干扰因素,导致系统偶然出现紊乱。重新启动运行,故障依旧。在MDI方式下,执行换刀和插补语句连贯时(如:“T2;M06;G01X200.0Y150.0;M30;”试运行的现象与自动方式下完全一样。决定进一步查看PMCPRM参数两面中的定时器(TIMER)、计数器(COUNTER)、数据表(DATA)、保持继电器(KEEPRL),厂家没有完整的提供标准参数和具体对照含义,本工段有一完全相同的该型加工中心,将两设备设置到相同的模式下,以正常的参数作为参考标准一一排除,发现KEEPRL中K03#1=1;而正常的K03#1=0;该类数据通常作为定义或支持某个功能的实现。在确保即时停机的情况下,修改该位为“0”,试运行。机床恢复正常。

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